新年一季度，上海在具身智能领域惊喜不断，从“眼”的感知、“脑”的聪慧到“身”的灵动，沪产机器人不断挑战行业“不可能”，头雁效应愈发凸显。

刚开年，上海蚂蚁灵波科技连发四个具身智能模型，其中最重磅一款模型LingBot-VA率先将世界模型用在了具身智能上，让机器人学会边推演边行动。“世界模型仅需一张照片就能生成可交互的逼真环境，具身世界模型令机器人具备了预演未来的能力，通过预测未来画面来指导动作，所见即可为。”蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军解释说。

巧合的是，就在灵波科技发布世界模型的第二天，谷歌也宣布开放旗下世界模型。上海企业先一步出手，全球龙头紧随其后，看似只是一个小小的时间差，却悄悄打破了长期由少数巨头把持的世界模型壁垒，成功撬开一个关键入口。

几乎同时，上海智元机器人也在“大脑”层面持续突破。智元最新上线的开源仿真平台，几分钟即可生成上万个不同的模拟场景。

有技术突破，更有产业化落地。上海是公认的国内具身智能领域“最容易且最快量产城市”。

“行业供应链专家曾缜密测算，人形机器人所需有形的核心零部件，以及看不见的数据、控制算法等，以上海为圆心，直线半径150公里圆圈内可100%配齐。”蚂蚁灵波科技CEO朱兴感慨，长三角领先的硬件供应链、上海作为全国人工智能高地以及吸纳国际人才的条件等，都为上海沉淀显著优势。

据上海国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶介绍，在具身智能产业链上游，上海有意优科技、天机、钛虎机器人等一体化关节的供应商，在减速器、电机、视觉传感器等方面，苏州绿的谐波、深圳汇川电机、奥比中光等头部企业均已进驻上海。

在具身智能中游，上海千觉机器人的触觉技术，信息感知密度是人类手指的800倍。上海穹彻智能的具身智能大脑已挑战“挖冰激凌”这类考验机器人毫秒间集中决策能力的任务。

下游更强，智元、傅利叶、开普勒等人形机器人整机企业，是全国拔尖的链主。

“量产5000台是具身智能一座里程碑，意味着机器人从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。”去年末，当智元机器人量产工厂出货量突破5000台时，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉眼中充满期待。

全球知名科技调研机构Omdia最新报告显示，中国人形机器人厂商领跑全球，2025年整体出货量前六名全部由中国占据，上海的智元和傅利叶进入全球前十行列。

此外，钛虎、开普勒、卓益德等上海具身智能企业也已经或即将迈入量产阵列，规模化工厂已敲定或正在物色中。

量产的深层意义在于，有了量的基础，具身智能才能迎来智能涌现的飞跃。

“学习同样一个动作，单一机器人需要1000小时，而1000台联网共享的机器人只需要1小时。当成千上万台机器人同时在线时，学习效率将几何级数倍增。”智元合伙人、首席科学家罗剑岚认为，谁部署的机器人越多，谁的真实世界数据越多，谁就越有可能训练出更好的模型。

工业场景方面，上海各大机器人早已奔赴生产一线。开普勒K2机器人实现“充电1小时，连干8小时”的超长续航和双臂协同搬运30公斤的大负载能力，能在砖石、草地等复杂地形稳健行走，已进驻上汽通用等制造企业实战，在真实生产环境中持续打磨产品的可靠性与场景通用性。智元远征和精灵两款机器人去年也在物流仓库和分拣场景下，进入常态化“打工”模式。

前不久，彭志辉带着全球首款全身力控的小尺寸人形机器人启元Q1，再次惊艳四座。

“当机器人变小，世界的物理法则也变得温柔。”当身高仅80厘米、3D打印定制外壳、模块化头部设计的小机器人走向彭志辉时，从上海走向全球的具身智能，距离千家万户的“家门”也不远了。