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第08版:科教

智慧“小脑”,让机器人健步如飞

本报记者 徐慕旗

博立科技研发的四足机器人在木制迷宫里健步如飞。

游戏画面里,漫笼的烟雾随人物行走被缓缓推开;打斗进行时,衣袂舞动,落叶翻飞……

如此逼真的场景,并非“画”出来的,而是“算”出来的。近日,记者来到长春博立电子科技有限公司,看到了高精度物理仿真引擎的强大功能。它就像虚拟世界的“物理规则制定者”,通过实时计算来模拟现实世界的物理规律,使呈现出的运动效果真实可信。

公司负责人张立华点开演示视频,画面中的虚拟人物正在跑动、跳跃。他讲解道:“我们的引擎提供高精度的接触与摩擦计算,完美复现了肢体摆动时衣物的自然垂坠。”

随着AI时代的到来,物理仿真引擎将极大助力人工智能算法模型的高效训练和落地应用。这也是博立科技正在布局的赛道。

记者跟随张立华来到一座木制迷宫前,其结构高低错落、斜面纵横。工作人员操纵一台四足机器人走过来,伴着咚咚的脚步声,机器人在“迷宫”里健步如飞。“我只是控制方向,它自己会根据地形选择落足点,调整步态。”工作人员说。

“它在户外表现也不错。”说着,张立华点开一段视频,“你看,它能自主感知并应对碎石、树根、台阶等复杂地面;遇到冲击或打滑的情况时,也能快速恢复平衡和速度。凭借优秀的实战表现,它在ICRA 2025国际四足机器人挑战赛中获得季军。”

如此发达的机器人“小脑”,也是利用高精度物理引擎“训练”出来的——公司基于高精度物理仿真引擎搭建了机器人虚拟仿真平台,通过持续训练形成精准的控制策略,并逐步构建从仿真到实景的机器人全流程训练方案。

与人类的行为互动是一项更具挑战性的任务。“家庭服务是具身智能极具潜力的应用场景,我们正在这一方向上积极探索。”张立华说,“我们独创的跨材质耦合算法,能在统一求解器内完成骨骼与肌肉的力学传导等跨域协同演化,在人体组织模拟中展现出极高的准确性,为高效准确的人机交互训练提供了重要基础。”

在一段实验视频中,记者看到,一台人形机器人正尝试将一名工作人员从椅子上扶起来——这是企业最新构建的人机交互仿真训练系统,通过模拟真实人体及其受力过程,完成对机器人的训练。目前,博立科技正在和相关企业开展合作。

事实上,高精度物理仿真引擎正在更多现实场景中提供高效“解法”。戴上VR眼镜,操作手柄,记者的视野里出现一间诊室,一个患手足口病的婴儿正在等待诊断。这套博立科技参与研发的人工智能医学模拟诊疗系统,已提前录入患儿典型症状,通过出题引导操作。记者向“家属”询问症状,检查孩子口腔内部,听诊心音、肺音……很快就完成了诊断和治疗,有效解决了儿科医生规范化培训中“实操机会少、风险高”的痛点。

作为省人大代表,张立华连续多年将履职目光聚焦在人工智能发展上。他说:“我省在工业、农业、服务业上有丰富的应用场景,有希望借助需求牵引实现技术攻关和产品研发。”

乘着我省大力布局具身智能产业的东风,博立科技利用自身的技术优势,投身于高质量具身智能仿真与虚实结合训练验证平台的建设工作中,以实际行动夯实产业发展的基础生态。“面对这片产业蓝海,我们不仅要做技术研发的‘开拓者’,更要做场景落地的‘实践者’。”张立华信心十足。


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